Плоское движение

Плоское движение твердого тела

Определение

Плоским движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется  в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости (рис. 1.1).

Плоско-параллельное движение твердого тела

Рис. 1.1

То есть точки М1 и М2 тела А, например, двигаются в плоскостях Q1 и Q2, соответственно параллельных плоскости Q.

Закон движения

Если в первоначальной момент отрезок М1М2 перпендикулярен плоскостям Q, Q1, Q2, то и при последующем движении тела он остается параллельным своему первоначальному положению и перпендикулярным к этим плоскостям, т.е. движется поступательно. Следовательно, скорости и ускорения всех  точек   тела,  лежащих на отрезке    М1М2, равны и одинаково направлены.

Это позволяет свести изучение движение отрезка М1М2 к изучению движения точки М1 или М2 вместе с соответствующим сечением тела в плоскости (рис. 1.2).

Положение фигуры в плоскости вполне определяется положением в этой плоскости какого-нибудь отрезка, например АВ, скрепленного с фигурой. Положение отрезка будет вполне определено, если будет известно положение какой-либо точки, например А  (полюс),  и   угла  наклона (φ) отрезка к выбранной оси.

Тогда закон движения фигуры в плоскости может быть записан в виде

В учебной литературе показано, что закон вращательного движения не зависит от выбора полюса.

Положение фигуры в плоскости
Рис. 1.2

>> Определение скоростей точек при плоском движении