Плоско-параллельное движение

3 Плоско-параллельное движение (ППД) твердого тела

3.1 Определение и закон движения

Плоско-параллельным движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется  в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости (рис. 1.1). То есть точки М1 и М2 тела А, например, двигаются в плоскостях Q1 и Q2, соответственно параллельных плоскости Q.
Если в первоначальной момент отрезок М1М2 перпендикулярен плоскостям Q, Q1, Q2, то и при последующем движении тела он остается параллельным своему первоначальному положению и перпендикулярным к этим плоскостям, т.е. движется поступательно. Следовательно, скорости и ускорения всех  точек   тела,  лежащих на отрезке    М1М2,    равны и одинаково  направлены. 

Плоско-параллельное движение твердого тела

Рис. 1.1

Это позволяет свести изучение движение отрезка М1М2 к изучению движения точки М1 или М2 вместе с соответствующим сечением тела в плоскости (рис. 1.2).
Положение фигуры в плоскости вполне определяется положением в этой плоскости какого-нибудь отрезка, например АВ, скрепленного с фигурой. Положение отрезка будет вполне определено, если будет известно положение какой-либо точки, например А  (полюс),  и   угла  наклона (φ) отрезка к выбранной оси.

Тогда закон движения фигуры в плоскости может быть записан в виде


В учебной литературе показано, что закон вращательного движения не зависит от выбора полюса.  
 
Положение фигуры в плоскости

Рис. 1.2