Кинематика твердого тела

1.1 Задачи кинематики твердого тела

Абсолютно твердым телом называется материальное тело, в котором расстояния между любыми двумя его точками остается постоянным.

Существуют две основные задачи кинематики твердого тела:

  1. задание движения и определение кинематических характеристик движения тела;
  2. определение кинематических характеристик движения (траектории, скорости и ускорения) отдельных точек тела.

Можно выделить пять видов движения твердого тела: