Кинетический потенциал

Кинетический потенциал. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы

Если на рассматриваемую систему действуют только консервативные силы, то уравнения Лагранжа второго рода можно преобразовать путем введения функции Лагранжа L = T - Π, называемой кинетическим потенциалом,

где Π = Π(q1,q2,...qs,t)  – потенциальная энергия системы.

Уравнения Лагранжа второго рода приводятся с учетом формулы (3.3) к виду


или, после введения функции Лагранжа,


Последние уравнения называют уравнениями Лагранжа второго рода для консервативной системы.

Содержание краткого курса теории | Примеры решения задач