Кинетический потенциал

Кинетический потенциал.
Уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы

Если на рассматриваемую систему действуют только консервативные силы, то уравнения Лагранжа второго рода можно преобразовать путем введения функции Лагранжа L = T - Π, называемой кинетическим потенциалом,

где Π = Π(q1, q2, ... qs, t) – потенциальная энергия системы.

Уравнения Лагранжа второго рода приводятся с учетом формулы (3.3) к виду

или, после введения функции Лагранжа,

Последние уравнения называют уравнениями Лагранжа второго рода для консервативной системы.

Циклические координаты >>
Примеры решения задач >>