Момент относительно оси

Для характеристики вращательного действия силы на тело, закрепленное на оси, служит момент относительно оси – алгебраический момент проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную к оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью (рисунок 1.3). 

Момент силы относительно оси

Рисунок 1.3
Момент считается положительным, если проекция силы на плоскость, перпендикулярную к оси, стремится вращать тело вокруг положительного направления оси против движения часовой стрелки, и отрицательным, если она стремится вращать тело по движению часовой стрелки:

 Mz(F) = Mo(FП) = ±hFП,
где FП  – вектор проекции силы F  на плоскость  П, перпендикулярную к оси  Oz, точка O  – точка пересечения оси Oz  с плоскостью  П.

Свойства момента относительно оси:

1) момент равен нулю, если сила параллельна оси. В этом случае равна нулю проекция силы на плоскость, перпендикулярную оси;

2) момент равен нулю, если линия действия силы пересекается с осью. В этом случае равно нулю плечо силы.

Другими словами, момент относительно оси равен нулю, если сила и ось лежат в одной плоскости.