Принцип Даламбера для материальной точки

Принцип Даламбера для материальной точки

Многообразие решаемых в механике задач требует разработки различных методов составления уравнений движения механических систем. Одним из таких методов, позволяющих с помощью уравнений описать движение произвольной системы, является принцип Даламбера.

Для несвободной материальной точки на основании второго закона динамики запишем:

где R - реакция связи.

Приняв

гдe Ф - сила инерции, получим

Эта формула выражает принцип Даламбера для материальной точки, который читается так: для движущейся точки в любой момент времени геометрическая сумма действующих на точку активных сил, реакций связи и силы инерции равна нулю.

Этот принцип позволяет писать уравнения статики для движущейся точки.

Принцип Даламбера для механической системы >>