Прямым ударом тела о неподвижную преграду называют удар, при котором вектор скорости центра масс тела в начале удара направлен по нормали к поверхности преграды в точке соприкосновения.
В противном случае удар называется косым.
Рисунок 1
При прямом ударе тела о неподвижную поверхность (рисунок 1, а) получаем:
un = u,
vn = -v,
k = |un|/|vn|,
vn = -v,
k = |un|/|vn|,
тогда
u = kv,
S = m(k+1)v.
S = m(k+1)v.
При косом ударе (рисунок 1, б)
k = |un|/|vn|,
un = u∙cosβ,
uτ = u∙sinβ,
vn = -v∙cosα,
vτ = v∙sinα.
un = u∙cosβ,
uτ = u∙sinβ,
vn = -v∙cosα,
vτ = v∙sinα.
Тогда
S = m(k+1)v∙cosα,
k = tgα/tgβ,
k = tgα/tgβ,
где α – угол падения, β – угол отражения.