Равновесие при наличии трения

Равновесие твердого тела при наличии трения

Если к твердому телу, покоящемуся на шероховатой горизонтальной поверхности, приложить горизонтальную силу  F, то действие этой силы вызовет появление силы сцепления  Fсц = - F, представляющей собой силу противодействия плоскости смещению тела.

Благодаря силе трения тело остается в покое при изменении модуля силы F  от нуля до некоторого значения  Fmax

Модуль силы сцепления также изменяется от 0 до Fсцmax  в момент начала движения. Модуль максимальной силы сцепления пропорционален нормальному давлению  N тела на плоскость, т.е. Fсцmax fсцN 

Коэффициент пропорциональности fсц  является безразмерной величиной и называется коэффициентом сцепления (трения), который зависит от материала и физического состояния соприкасающихся тел и определяется экспериментально.