Скорость точки в сложном движении

    Согласно теореме о скоростях точки в сложном движении, абсолютная скорость точки M определяется как геометрическая сумма скоростей переносного и относительного движений
           νa = νe  νr  .           (1)
 
геометрическая сумма относительной и переносной скоростей
Рис. 2
   Смысл и значение теоремы о скоростях заключается в том, что относительную и переносную скорости можно определять независимо друг от друга. Абсолютная скорость определяется как геометрическая сумма относительной и переносной скоростей (рис. 2). 
    Относительное движение точки M происходит вдоль радиуса в соответствии с уравнением OM = s(t) . Следовательно, относительная скорость точки M будет равна производной от OM по времени  νr dOM / dt .
    Поскольку относительное движение происходит по прямой, относительная скорость направлена вдоль этой прямой.
    Переносная скорость точки M определится выражением 
 ν= ω  OM  или  ν= ω  OM, т.к. ω  νe
и направлена перпендикулярно OM в сторону вращения диска.
    Угол  между νe и  νr равен, в данном случае, 90° и модуль абсолютного ускорения определится формулой