Скорость точки в сложном движении

Скорость точки в сложном движении

Согласно теореме о скоростях точки в сложном движении, абсолютная скорость точки M (из данного примера) определяется как геометрическая сумма скоростей переносного и относительного движений

νa = νe + νr           (1)
геометрическая сумма относительной и переносной скоростей
Рис. 2

Смысл и значение теоремы о скоростях заключается в том, что относительную и переносную скорости можно определять независимо друг от друга. Абсолютная скорость определяется как геометрическая сумма относительной и переносной скоростей (рис. 2).

Относительное движение точки M происходит вдоль радиуса в соответствии с уравнением OM = s(t). Следовательно, относительная скорость точки M будет равна производной от OM по времени νr = dOM / dt.

Поскольку относительное движение происходит по прямой, относительная скорость направлена вдоль этой прямой.

Переносная скорость точки M определится выражением

νe = ω × OM, т.к. ω  νe

и направлена перпендикулярно OM в сторону вращения диска.

Угол между νe и νr равен, в данном случае, 90° и модуль абсолютного ускорения определится формулой

>> Ускорение Кориолиса