Теорема Эйлера-Даламбера

Теорема о конечном перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку

Твердое тело, имеющее одну неподвижную точку, из одного положения в любое другое можно перевести одним поворотом вокруг некоторой оси, проходящей через неподвижную точку (теорема Эйлера-Даламбера).

Эту ось называют осью конечного вращения.

Ось, вокруг которой следует вращать тело, имеющее одну неподвижную точку, для перевода его из одного положения в другое, бесконечно близкое первому, называют мгновенной осью вращения (или мгновенной осью) для данного момента времени.

Мгновенная ось представляет собой геометрическое место точек тела, скорости которых в данный момент равны нулю.

Для того, чтобы определить положение мгновенной оси, достаточно найти какую-либо точку C твердого тела, скорость которой в данный момент равна нулю.

Тогда прямая, проходящая через точку C и неподвижную точку O, будет мгновенной осью вращения тела.

>> Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки