Теорема о скоростях точек в плоскопараллельном движении

Теорема о скоростях точек в плоском движении

Скорость любой точки плоской фигуры при плоскопараллельном движении равна геометрической сумме скорости выбранного полюса и скорости точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса. 

Производная от вектора AM, постоянного по величине и переменного по направлению, численно равна скорости точки М при вращении ее вокруг точки А.

Скорость любой точки плоской фигуры
Рис. 1.3

Вектор VMA⋅ AM перпендикулярен отрезку АМ.

Численную величину скорости точки М можно получить, если воспользоваться теоремой косинусов

или спроецировать векторное равенство (1) на выбранные оси координат

>> Следствие из теоремы о скоростях точек в ППД