Теорема о трех моментах гласит: при равновесии произвольной плоской системы сил алгебраическая сумма моментов сил относительно трех произвольных точек A, B, и C, не лежащих на одной прямой, равна нулю, т.е.
Это вторая форма условий равновесия произвольной плоской системы сил.
Необходимость этих условий очевидна, т.к. если плоская система сил находится в равновесии, то выполняется первая форма условий равновесия (4).
А тогда из последнего равенства (4) следует, что сумма моментов всех сил относительно любой точки, следовательно, и точек А, В, С равняется нулю, т.е. выполняются условия (1.5).
Достаточность условий (1.5) следует из того, что если выполняются условия (1.5), а данная система сил не находится в равновесии, то она должна была бы приводиться к равнодействующей, одновременно проходящей через точки А, В, С.
Это невозможно, т.к. точки А, В, С не лежат на одной прямой. Следовательно, если выполняются условия (1.5), то имеет место равновесие.