Рассмотрим примеры определения мгновенного центра ускорений (МЦУ) для некоторых частных случаев:
В учебной литературе доказывается, что при движении фигуры в плоскости в каждый момент времени существует такая точка плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нулю.
Эту точку называют мгновенным центром ускорений (МЦУ). В наших рассуждениях будем обозначать её буквой Q
Взяв эту точку за полюс, получим формулу для определения ускорения произвольной точки:
или
Угол, который составляет вектор ускорения точки M с линией MQ, определится из соотношения:
То есть у всех точек плоской фигуры этот угол одинаков.
Из рисунка 2.23 видно, что мгновенный центр ускорений лежит в точке пересечения линий, составляющих угол γ с соответствующими ускорениями точек.
Рисунок 2.23
На рисунках 2.24 — 2.26 приведены частные случаи определения положения мгновенного центра ускорений.
tqγ=0, γ=0,
aA=aB=aD=aCv=ω2R=V02/R,
т. O — МЦУ
tqγ= ε/ω2=0,
γ=0o,
aA= ω2∙AQ,
aB= ω2∙BQ
Рисунок 2.24
γ=90o,
aA=ε∙AQ, aB=ε∙AQ
γ=90o,
aA=ε∙AQ, aB=ε∙AQ
Рисунок 2.26