Скорость точки в плоскопараллельном движении

2.3.1 Определение скоростей точек в плоскопараллельном движении

2.3.1.1  Теорема о скоростях точек

    При движении фигуры в плоскости положение её точек можно определить соотношением (рисунок 2.14):

Теорема о скоростях точек
Рисунок 2.14
 
 
                                                       rM=rAAM.
    В данном случае точка  A является полюсом. Скорость точки M 

                     VM=drM/dt=(drA/dt)+dAM/dt; VM=VAVMA .       (2.13)
     Производная от вектора, постоянного по величине и переменного по направлению, есть вращательная скорость 

     Вектор ω  в данном случае перпендикулярен плоскости фигуры: VAM AM.
   
     Скорость точки в плоскопараллельном движении определяется как геометрическая сумма скорости полюса и скорости точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.

     Численная величина скорости может быть найдена по теореме косинусов:
VM2=VA2+VMA2+2VAVMAcosα      (2.13)

или проецированием векторного равенства на оси координат:
                              VMx=VAxVMAx,   VMy=VAyVMAy