Рассмотрим определение величины и направления скорости точки в плоскопараллельном движении фигуры:

Скорость точки в плоскопараллельном движении определяется как геометрическая сумма скорости полюса и скорости точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.

При движении фигуры в плоскости положение её точек можно определить соотношением (рисунок 2.14):

Рисунок 2.14

В данном случае точка A является полюсом. Скорость точки M

Производная от вектора, постоянного по величине и переменного по направлению, есть вращательная скорость

Вектор ω в данном случае перпендикулярен плоскости фигуры: V_AM⊥ AM.

Численная величина скорости может быть найдена по теореме косинусов:

или проецированием векторного равенства на оси координат:

• Примеры решения задач на расчет скорости
• Теорема о скоростях точек в ППД