Ускорение точки в плоскопараллельном движенииИз выражения VM = VA + VMA (или VM = VA + ω × AM) путем дифференцирования получаем 
Рисунок 2.22 
где aMAвр - вращательное ускорение точки M при вращении вокруг точки A; aMAвр= ε × АM,
aMAвр⊥ AM; aMAвр=ε∙АM aMAц - центростремительное ускорение точки M при вращении вокруг точки A; aMAц=ω × (ω × AM)=ω × МVA;
aMAц=ω2AM Центростремительное ускорение aMAц направлено от точки M к полюсу A. Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2.15) на выбранные оси координат: 
|
    |
|
