Ускорение точки в плоскопараллельном движении

Из выражения V_M = V_A + V_MA (или V_M = V_A + ω × AM) путем дифференцирования получаем

Рисунок 2.22

где a_MA^вр — вращательное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;

a_MA^вр= ε × АM,
a_MA^вр⊥ AM;
a_MA^вр=ε∙АM

a_MA^ц — центростремительное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;

a_MA^ц=ω × (ω × AM)=ω × М_VA;
a_MA^ц=ω²AM

Центростремительное ускорение a_MA^ц направлено от точки M к полюсу
A.

Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2.15) на выбранные оси координат:

Численная величина полного ускорения

Лекции и примеры решения задач по теормеху, сопромату, технической и прикладной механике, ТММ и деталям машин.

Лекции и примеры решения задач по теормеху, сопромату, технической и прикладной механике, ТММ и ДМ