Ускорение точек в плоскопараллельном движении

Ускорение точки в плоскопараллельном движении

Из выражения VM = VA + VMA (или VM = VA + ω × AM) путем дифференцирования получаем


Ускорение точки в плоскопараллельном движении

Рисунок 2.22

где aMAвр - вращательное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;

aMAвр= ε × АM,
aMAвр⊥ AM;
aMAвр=ε∙АM

aMAц - центростремительное ускорение точки M при вращении вокруг точки A;

aMAц=ω × (ω × AM)=ω × МVA;
aMAц2AM

Центростремительное ускорение aMAц направлено от точки M к полюсу A.

Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2.15) на выбранные оси координат:

Численная величина полного ускорения

>> Мгновенный центр ускорений