Ускорение в плоскопараллельном движении

2.3.2 Ускорение точки в плоскопараллельном движении

    Из выражения VM=VA  VMA  (или VM=VA+ω  AM ) путем дифференцирования получаем

Ускорение точки в плоскопараллельном движении
Рисунок 2.22

где  aMAвр -вращательное ускорение точки M  при вращении вокруг точки A ;
 aMAвр=ε  АM, aMAвр⊥AM; 
aMAвр=εАM
  aMAц - центростремительное ускорение точки M  при вращении вокруг точки A ;
aMAц=ω  (ω  AM )=ω  МVA
aMAц=ω2AM
 
    Центростремительное ускорение aMAц  направлено от точки M  к полюсу A  .

    Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2.15) на выбранные оси координат:

Численная величина полного ускорения