Определение обобщенной силы

Пример решения задачи на определение обобщенной силы

Груз массой m подвешен на невесомой нити длиной l. Определить обобщенную силу.

Определить обобщенную силу
Рисунок 3.2
Решение
Первый способ решения

Система имеет одну степень свободы.
 φ - обобщенная координата.

а) Зададим   малое приращение - δφ, приложенные силы совершают работу  

δA = -mgl⋅ sinφ⋅ δφ.
Обобщенная сила  Qφ = δAφ/δφ = -mgl⋅ sinφ .
Второй способ решения

б) Определим потенциальную энергию системы: 

потенциальная энергия системы