Пособие к РГР Д19

Пособие для выполнения РГР Д19

Введение

Целью учебно-методического пособия по выполнению расчетно-графической работы «Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы» является оказание методической помощи студентам, изучающим данный раздел курса теоретической механики.

Общее уравнение динамики – это один из методов составления дифференциальных уравнений движения механической системы с s степенями свободы.

Номер варианта чертежа и исходных данных соответствует порядковому номеру студента в списке группы.

Ссылки на теорию и пример решения

  1. Основные понятия и определения
    1. Связи
    2. Классификация сил
    3. Принцип Даламбера
    4. Принцип возможных перемещений
    5. Общее уравнение динамики
  2. Пример выполнения задания
  3. Задание для самостоятельной работы
  4. Указания по выполнению и оформлению работы
  5. Вопросы для самоконтроля