Лекции по теории механизмов и машин

Курс лекций по ТММ

Краткий курс лекций по теории механизмов и машин составлен в соответствии с рабочей программой и в нем с помощью иллюстраций, необходимых выводов математических зависимостей и формул достаточно подробно разъясняются общие положения.

Содержание

  1. Основные понятия теории механизмов и машин
    1. Введение в курс ТММ
    2. Машина
    3. Основные понятия элементов машин
      1. Деталь и звено
      2. Кинематическая пара
      3. Кинематическая цепь и механизм
    4. Основные виды механизмов
  2. Структурный анализ и синтез механизмов
    1. Определение числа степеней свободы кинематической цепи
    2. Замена высших кинематических пар цепями с низшими парами
    3. Структурная классификация плоских механизмов
      1. Структурная группа (группа Ассура)
      2. Класс механизма
  3. Кинематический анализ механизмов с низшими парами
    1. Задачи кинематики
    2. Графический метод кинематического исследования
    3. Графическое дифференцирование. Графическое интегрирование
    4. Графический метод как алгоритм решения задачи с помощью ЭВМ
    5. Метод планов скоростей и ускорений
    6. Аналитический метод кинематического исследования
  4. Динамика машин и механизмов
    1. Задачи динамики
    2. Силовой расчет механизмов
    3. Кинетостатика групп Ассура второго класса
    4. Кинетостатика начального звена
    5. Определение уравновешивающей силы (момента) по методу Жуковского Н.Е.
    6. Учет трения в механизмах
    7. Трение скольжения. Трение в поступательных кинематических парах
    8. Трение на наклонной плоскости
    9. Учет формы направляющих, приведенный коэффициент трения
    10. Трение во вращательных парах
    11. Трение в цапфах
    12. Трение в пятах
    13. Трение гибких тел
    14. Трение качения
    15. Энергетический баланс машины
    16. Коэффициент полезного действия системы механизмов
    17. Приведение сил и масс в механизмах
    18. Уравнение движения механизма в дифференциальной форме
    19. Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев
    20. Электро-, гидро-, пневмопривод механизмов
    21. Выбор типа привода
  5. Синтез механизмов
    1. Общие методы синтеза механизмов
    2. Синтез механизмов с низшими кинематическими парами
    3. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением компьютерной техники
    4. Синтез зубчатых механизмов
    5. Основной закон зацепления
    6. Кинематика зубчатых механизмов
    7. Эвольвентное зацепление
    8. Методы изготовления зубчатых колес
    9. Размеры зубчатых колес, формируемые при нарезании стандартным инструментом реечного типа
    10. Геометрические показатели качества зацепления
    11. Кулачковые механизмы. Типы механизмов. Принципы кинематического анализа и синтеза кулачковых механизмов
    12. Динамический синтез кулачковых механизмов
    13. Построение профиля кулачка
    14. Силовое замыкание высшей кинематической пары