Кинетостатика групп Ассура второго класса

4 Динамика механизмов и машин

4.3 Кинетостатика групп Ассура второго класса

Как было отмечено выше, силовой расчет ведется по группам Асура, начиная с последней присоединенной группы. Для силового расчета группы вычерчиваются строго в масштабе и в том положении, которое они занимают на механизме в рассматриваемый момент времени. К каждой группе прикладывают все известные силы (включая силы инерции и моменты сил инерции, а также реакции в кинематических парах – действие отсоединенных звеньев на звенья рассматриваемой группы Асура). 

Неизвестные реакции в шарнирах направляются произвольно; реакции в поступательных парах прикладываются в произвольной точке на направляющей и перпендикулярно этой направляющей. 

Все силы на этом этапе можно прикладывать без определенного масштаба, но должны быть строго выдержаны их точки приложения и направления, т.к. при составлении уравнений моментов плечи измеряются непосредственно на чертеже и переводятся через масштаб в истинную величину. 

Уравнение плана сил фактически представляет собой векторное уравнение равновесия (группы или отдельного звена). 

В уравнении равновесия силы могут располагаться в любом порядке. Однако в данном случае уравнение плана сил представляет собой алгоритм  (определяет последовательность действий) по определению неизвестных реакций, поэтому при формировании векторного уравнения плана сил надо иметь ввиду, что неизвестные составляющие не должны располагаться в середине уравнения (при этом план сил не строится). 

Кроме того, не следует разделять составляющие одной и той же реакции, чтобы не делать дополнительных построений для определения полной реакции. Последовательность силового расчета групп Ассура второго класса приведена в таблице 3.2. 

Таблица 3.2 – Силовой анализ групп Ассура II класса

Заменить реакцию R12 составляющими R12II AB и R12t AB
      Заменить реакцию R43 составляющими R43II ВС и R43t ВС       
 группа
1 вида
 
Группа 1 вида
 составить

 mB(2)=0

 mB(3)=0

 F(2,3)=0

 F(2)=0
определить 

R12t 

R43t 

R12n;  R43n 

R32 

Заменить реакцию R12 составляющими R12II AB и R12t AB     
 группа
2 вида

группа 2 вида
 составить

 mB(2)=0

 F(2,3)=0

 mB(3)=0

 F(2)=0
определить 

R12t 

R12n;  R43 

R43 

R32 

Заменить реакцию R12 составляющими R12II AC и R12t AC
 группа
3 вида
группа 3 вида

 составить

 mC(2,3)=0

 F(2)=0

 mC(3)=0

 F(3)=0
определить 

R12t 

R12n; R32n 

h23 

R43 
 группа
4 вида
группа 4 вида

 составить

 F(2,3)=0

 mB(2)=0

 mB(3)=0

 F(2)=0
определить 

R12; R43 

h12 

h43 

R32 
 группа
5 вида
группа 5 вида
 составить

 F(3)=0

 mA(2)=0

 mA(2,3)=0

 F(2)=0
определить 

R23; R43

h32

h43 

R12 

В таблице приняты следующие обозначения и упрощения:

- звенья исследуемой группы обозначены номерами 2 и 3;

- от звена 2 отсоединено звено 1, поэтому приложена реакция R12 (действие отсоединенного звена 1 на рассматриваемое звено 2);

- от звена 3 отсоединено звено 4, поэтому к звену 3 приложена реакция R43;

- черта над обозначением реакции означает, что в данном пункте реакция определена как по величине, так и по направлению (т.е. имеется изображение этого вектора на плане сил); 

- с целью уменьшения загромождения чертежа и улучшения наглядности внешние силы, приложенные к звеньям рассматриваемой группы, на рисунке не приведены (надо только иметь ввиду, что все внешние силы, действующие на звенья группы Ассура, известны – это определяется порядком силового расчета механизма).