Структурная классификация механизмов

  
2 Структурный анализ и синтез механизмов

Структурная классификация плоских механизмов

Среди различных видов классификации механизмов особое место занимает структурная классификация плоских механизмов, основанная на принципе их образования, впервые сформулированном в 1914 году русским ученым Л.В. Ассуром. 

В дальнейшем эта теория была развита И.И. Артоболевским и именно в его интерпретации обычно рассматривается данная классификация.
Согласно основному принципу, предложенному Л.В. Ассуром, любой плоский механизм может быть образован путем присоединения к начальному или начальным механизмам так называемых структурных групп (в последствии их стали называть группами Ассура). 

Начальный механизм

Начальный механизм составляют начальное звено со стойкой (начальное звено – это звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат. Обобщенными координатами механизма называют независимые между собой координаты, определяющие положения всех звеньев механизма относительно стойки.

Чаще всего в качестве начального принимается входное звено механизма, но, в принципе, в качестве начального можно принять любое другое звено, если при этом упрощается анализ механизма). Количество начальных механизмов определяется числом степеней свободы рассматриваемого механизма. По И.И. Артоболевскому начальные механизмы относятся к механизмам I класса.