При синтезе механизмов с низшими кинематическими парами, в которых выходные звенья совершают сложное движение, в некоторых случаях ограничиваются воспроизведением траектории одной точки рассматриваемого звена.
В плоских механизмах с низшими парами (часто их называют рычажными механизмами) параметрами кинематической схемы являются расстояния между центрами шарниров, размеры, определяющие положения поступательных пар, расстояния до точек, описывающих траектории, и т.п.
Определение параметров кинематической схемы механизма по заданным геометрическим и кинематическим условиям движения выходного звена составляют основную задачу проектирования механизмов.
Условия проектирования рычажных механизмов весьма разнообразны, однако из обширного круга задач проектирования можно выделить задачу воспроизведения заданного закона движения или, что то же, заданной целевой функции.
Задача о воспроизведении заданного закона движения состоит в определении таких параметров кинематической схемы, которые обеспечивают точное или приближенное движение по заданному закону при определенном законе движения входного звена.
При синтезе механизмов, в которых выходные звенья совершают сложное движение, в некоторых случаях ограничиваются воспроизведением траектории одной точки этого звена. Соответствующая задача синтеза механизмов носит название задачи о воспроизведении заданной траектории.
В качестве примеров в теории механизмов и машин подробно рассматриваются следующие задачи проектирования рычажных механизмов:
- проектирование шарнирного четырехзвенника по заданным положениям его звеньев;
- проектирование кривошипно-ползунного механизма по заданным положениям его звеньев;
- проектирование шарнирного четырехзвенника, кривошипно-ползунного и кулисного механизмов по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена;
- условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах.
Примечание: в рамках данного короткого курса подробное изучение этих методов не предусмотрено.
Методы оптимизации в синтезе механизмов >
Курсовой проект по ТММ >