Кулачковый механизм с поступательно движущимся плоским толкателем

Кулачковый механизм с поступательно движущимся плоским толкателем

Как было указано ранее, в данном типе механизмов величина окружности минимального радиуса определяется из условия выпуклости кулачка, которое описывается формулой Я. Л. Геронимуса

Формула Геронимуса Я. Л.

Таким образом для определения rmin  строим суммарный график (S+S") в одном масштабе  (KS=KS'')   и с учетом знака. 

Величина  rmin  выбирается как максимальная отрицательная величина этого графика с некоторым запасом Δ для того, чтобы избежать заострения профиля кулачка.