Кулачковый механизм с коромысловым роликовым толкателем

Построения приведены на рисунке 16. В произвольном положении рисуем нулевое положение коромысла в выбранном масштабе Kl. Затем с учетом графика угла поворота коромысла ψ=ψ(φ)строим остальные одиннадцать положений коромысла. При этом ход конца коромысла (по дуге) для каждого положения определится как
формула хода конца коромысла

Из конца коромысла в каждом положении откладываем отрезки

при этом в тех положениях, в которых кулачок и коромысло вращаются в одну сторону, эти отрезки откладываются на коромысле, а где кулачок и коромысло вращаются в разные стороны – на продолжении коромысла. Через концы отложенных отрезков проводим лучи (влево и вправо) под углом γmin к соответствующему положению коромысла.
Каждая такая пара лучей отделяет разрешенную зону для выбора центра вращения кулачка от запрещенной для соответствующего положения механизма.

Совокупность всех лучей, определяющих наиболее узкие границы для выбора центра вращения кулачка, выделяет разрешенную зону с учетом отсутствия заклинивания в любом положении механизма. Именно в этой зоне и надо выбирать центр вращения кулачка. 

С учетом необходимости обеспечения минимально возможных габаритов механизма центр вращения кулачка надо выбирать в разрешенной зоне как можно ближе к нулевому положению конца коромысла (рисунок 16).

Синтез кулачкового механизма с коромысловым роликовым толкателем
Рисунок 16 – К динамическому синтезу кулачкового механизма    с коромысловым роликовым толкателем