Расчет механизмов

Пример расчета механизма с поступательно движущимся выходным звеном

Структурный анализ
Структурный анализ

Кинематическая схема рычажного механизма

Рисунок 6 – Кинематическая схема рычажного механизма
 
1) Векторная сумма для первой группы Ассура ( записана на основе векторного многоугольника, составленного из векторов OA, AB, a, b):
Векторное уравнение для группы Ассура

2) Векторное уравнение для второй группы Ассура ( записано на основе векторного многоугольника, составленного из векторов OA, AC, CD, S5, c, с учетом их направления):

 
Примечания:
φ1 – необходимо обозначить так, чтобы его увеличение соответствовало направлению вращения первого звена ( ω1).
2 За начало системы координат принята точка «0».
3 Результаты расчета при исходных данных n1=150 об/мин; ОА=0,15 м; а=0,05м; b=0,3 м; АС=0,35 м; с=0,16 м приведены в таблице 2.

Таблица 2 – Результаты расчета, полученные на ЭВМ

Положение

(№)

Перемещение

(S5, м)

Скорость

(V5, м/с)

Ускорение

(а5, м/с)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

0,5038

0,4947

0,4728

0,4404

0,4009

0,3579

0,3149

0,2747

0,2392

0,2092

0,1850

0,1668

0,1548

0,1495

0,1523

0,1651

0,1903

0,2299

0,2826

0,3420

0,3985

0,4452

0,4790

0,4987

0,5038

-0,126

-0,949

-1,658

-2,192

-2,513

-2,612

-2,518

-2,284

-1,971

-1,625

-1,271

-0,911

-0,528

-0,090

0,443

1,115

1,934

2,803

3,452

3,569

3,143

2,430

1,612

0,746

0,126

-51,527

-46,626

-37,803

-25,896

-12,486

0,290

10,453

16,988

20,145

21,113

21,334

22,055

24,236

28,672

35,818

44,994

52,447

49,107

25,256

-11,255

-36,837

-46,886

-50,857

-52,601

-51,539