Структурный анализ механизма

Структурный анализ плоского механизма

Схема плоского рычажного механизма

Важно научиться вычислять число степеней подвижности механизма, так как оно определяет количество входных звеньев (начальных механизмов). Ключевым понятием структурного анализа является структурная группа Ассура. 
Нужно правильно определить вид и класс группы Ассура, так как для каждого вида разработана своя методика кинематического и силового расчета.

Пример оформления данного пункта:
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева

W=3n' - 2p5 - p4=35 - 27 - 0=1,
 
где n' – число подвижных звеньев;
p5 – количество кинематических пар V класса;
p4 – количество кинематических пар IV класса.

Расчленяем механизм на группы Ассура:

Разбиение механизма на группы Ассура

Механизм является механизмом второго класса.