Мгновенный центр ускорений

3.3. Определение ускорений точек в ППД

3.3.2. Мгновенный центр ускорений (МЦУ)

В учебной литературе доказывается, что при движении фигуры в плоскости в каждый момент времени существует такая точка плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нолю. Эту точку называют мгновенным центром ускорений (МЦУ). В наших рассуждениях будем обозначать ее буквой Q. Взяв эту точку за полюс, получим формулу для определения ускорения произвольной точки:


мгновенный центр ускорений

Рис. 1.12

Угол, который составляет вектор ускорения точки М с линией MQ определится из соотношения:

Т.е. у всех точек плоской фигуры этот угол одинаков. Из рис. 1.12 видно, что мгновенный    центр   ускорений   лежит    в точке  пересечения линий,  составляющих  угол γ с соответствующими ускорениями точек.
На рис. 1.13-1.15 приведены частные случаи определения положения мгновенного центра ускорений.


частные случаи определения положения мгновенного центра ускорений Рис. 1.13а 



частные случаи определения положения мгновенного центра ускорений



Рис. 1.13б 

 
 
Рис. 1.14а

 


Рис. 1.14б

 

Рис. 1.15а



Рис. 1.15б