Мгновенный центр ускорений

Мгновенный центр ускорений (МЦУ)

В учебной литературе доказывается, что при движении фигуры в плоскости в каждый момент времени существует такая точка плоской фигуры, ускорение которой в этот момент равно нолю.

Эту точку называют мгновенным центром ускорений (МЦУ). В наших рассуждениях будем обозначать ее буквой Q. Взяв эту точку за полюс, получим формулу для определения ускорения произвольной точки:

мгновенный центр ускорений

Рис. 1.12

Угол, который составляет вектор ускорения точки М с линией MQ определится из соотношения:

Т.е. у всех точек плоской фигуры этот угол одинаков. Из рис. 1.12 видно, что мгновенный центр ускорений лежит в точке пересечения линий, составляющих угол γ с соответствующими ускорениями точек.

На рис. 1.13-1.15 приведены частные случаи определения положения мгновенного центра ускорений.


Рис. 1.13а



Рис. 1.13б



Рис. 1.14а



Рис. 1.14б



Рис. 1.15а



Рис. 1.15б

>> Сложное движение точки