Векторные выражения скорости и ускорения

Векторные выражения скорости и ускорения точек вращающегося тела

Модуль скорости точки вращающегося тела (рис. 1.7)

ν = ωR = ωr sinβ

равен модулю векторного произведения ω × r.

Модуль скорости точки вращающегося тела
Рис. 1.7

Следовательно:

ν = ω × r        (формула Эйлера).

Определим ускорение точки, продифференцировав формулу Эйлера:

Первое слагаемое является касательным ускорением

aτ= ε × r,

а второе – нормальным

an = ω × (ω × r) = ω × ν.

>> Передаточное число