Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси называют движение, при котором хотя бы две точки тела все время остаются неподвижными.
Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения.
Вращательное движение твердого тела определяется двугранным углом φ между двумя плоскостями, проходящими через ось вращения.
Одна из этих плоскостей неподвижна, вторая скреплена с твердым телом и поворачивается вместе с ним (рисунок 2.3).
Изменение этого угла с течением времени и есть закон вращательного движения:
Положительным считается угол, откладываемый против хода часовой стрелки, если смотреть навстречу выбранному направлению оси вращения (ось Oz на рисунке 2.3). Угол измеряется в радианах.
Примеры решения задач >
Угловая скорость и угловое ускорение >