Вращение твердого тела

2.2 Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси называют движение, при котором хотя бы две точки тела все время остаются неподвижными. Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения. 

2.2.1  Основные формулы для определения параметров вращающегося твердого тела

вращающееся твердое тело
Рисунок 2.3

Вращательное движение определяется двугранным углом φ  между двумя плоскостями, проходящими через ось вращения. Одна из этих плоскостей неподвижна, вторая скреплена с твердым телом и поворачивается вместе с ним (рисунок 2.3). 

Изменение этого угла с течением времени и есть закон вращательного движения:

         φ=φ(t), рад.        (2.2)

Положительным считается угол, откладываемый против хода часовой стрелки, если смотреть навстречу выбранному направлению оси вращения (ось  Oz на рисунке 2.3). Угол измеряется в радианах.