Вопросы к экзамену по ТММ

Экзаменационные вопросы по курсу ТММ

Примерный перечень экзаменационных вопросов по курсу «Теория механизмов и машин» для студентов очной и заочной форм обучения.

Помощь на экзамене по ТММ

Структура

  1. Понятие механизма, детали, звена.
  2. Название звеньев механизма в зависимости  от характера их движения.
  3. Классификация кинематических пар.
  4. Условные изображения кинематических пар.
  5. Кинематические цепи (простые, сложные, замкнутые, незамкнутые).
  6. Определение числа степеней свободы кинематической цепи.
  7. Обосновать формулу подвижности для пространственного и плоского механизма.
  8. Пассивные и избыточные связи в кинематической цепи.
  9. Лишние степени свободы кинематической цепи.
  10. Высшие и низшие пары. Понятие заменяющего механизма. Примеры замены высших пар низшими.
  11. Структурная классификация плоских механизмов.
  12. Определение класса и порядка групп Ассура.
  13. Виды групп Ассура второго класса.
  14. Начальные звенья при кинематическом анализе механизмов.

Кинематика

  1. Задачи кинематического анализа (цели и методы).
  2. Графический метод кинематического исследования.
  3. Графическое дифференцирование методом касательных и хорд.
  4. Кинематический анализ методом планов групп Ассура 1вида.
  5. Кинематический анализ методом планов групп Ассура 2вида.
  6. Кинематический анализ методом планов групп Ассура 3вида.
  7. Кинематический анализ методом планов групп Ассура 4вида.
  8. Кинематический анализ методом планов групп Ассура 5вида.
  9. Аналитический метод кинематического исследования.
  10. Аналоги скоростей и ускорений.

Динамика

  1. Задачи динамики механизмов.
  2. Классификация сил при силовом расчете механизмов.
  3. Метод кинетостатики при силовом расчете механизмов.
  4. Главный вектор и главный момент сил инерции.
  5. Коэффициент трения скольжения, Коэффициент трения качения, конус трения.
  6. Коэффициент трения в паре с клиновидным профилем.
  7. Трение в цапфах вращательных пар.
  8. Трение в пятах.
  9. Формула Эйлера для расчета сил трения между шкивом и гибкой лентой.
  10. Определение уравновешивающей силы (момента) с помощью теоремы Жуковского.
  11. Уравнение энергетического баланса машины.
  12. Механический коэффициент полезного действия машины, коэффициент потерь.
  13. Коэффициент полезного действия системы механизмов при их параллельном и последовательном соединении.
  14. Кинетическая энергия механизма.
  15. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма.
  16. Уравнение движения машинного агрегата.
  17. Коэффициент неравномерного хода. Регулирование хода машины.
  18. Уравновешивание сил инерции вращающихся звеньев.
  19. Задачи и этапы синтеза механизмов. Методы оптимизации.
  20. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах.
  21. Построение схемы четырехзвенного механизма по заданному коэффициенту изменений средней скорости ведомого звена.
  22. Проектирование механизма по заданному ходу выходного звена.
  23. Приводы, принципы их работы.

Зубчатые механизмы

  1. Признаки классификации зубчатых передач.
  2. Кинематика рядного зубчатого механизма. Передаточное отношение многоступенчатых механизмов.
  3. Планетарные и дифференциальные передачи. Формула Виллиса для расчета передаточного отношения.
  4. Зубчатые механизмы: основной закон зацепления.
  5. Эвольвента и ее свойства.
  6. Геометрические элементы зубчатых колес.
  7. Модуль зубчатого колеса.
  8. Зубчатая рейка, исходный контур, его основные параметры.
  9. Методы изготовления зубчатых колес.
  10. Геометрические показатели качества зацепления.

Кулачковые механизмы

  1. Кулачковые механизмы, схемы плоских механизмов.
  2. Определение угла передачи движения для кулачкового механизма со смещенным толкателем.
  3. Методика построения профиля кулачка с роликовым толкателем.
  4. Силовое замыкание пары кулачок-толкатель.