Первая форма условий равновесия
Для равновесия произвольной плоской системы сил, приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно, чтобы главный вектор R этих сил и их главный момент MO относительно произвольной точки O, лежащей в плоскости действия этих сил, были равны нулю, т.е.
ΣFk = 0 ΣMO(Fk) = 0 (1.3)
В координатной форме эти условия выражаются следующими тремя уравнениями:
ΣFkx = 0, ΣFky = 0, ΣMO(Fk) = 0. (1.4)
Уравнения (1.4) носят название первой формы условий равновесия для произвольной плоской системы сил.
Равновесие плоских систем сил, расположенных произвольно на плоскости, можно выразить еще в двух других эквивалентных формах необходимых и достаточных условий равновесия: