Поступательное движение

2 Кинематика твердого тела

     В кинематике твердого тела определяются: закон движения и кинематические характеристики тела, а также кинематические характеристики точек тела.

   В данном методическом пособии рассмотрены следующие виды движения твердого тела:
    - поступательное;
    - вращательное;
    - плоскопараллельное.

2.1 Поступательное движение

     Поступательное движение – это движение, при котором любая прямая, связанная с телом, перемещается параллельно самой себе.
     На рисунках 2.1,а и 2.1,б приведены примеры поступательного движения: движение прямоугольника в плоскости чертежа, движение каждой кабины колеса обозрения.

движение прямоугольника в плоскости чертежа    движение каждой кабины колеса обозрения
а                                  б
Рисунок 2.1
 

движение твердого тела в векторном виде
Рисунок 2.2
    Исходя из определения поступательного движения, движение твердого тела может быть задано в векторном виде формулой (рисунок 2.2):   
                                                  rM=rA  AM.

   В этой формуле AM -  вектор постоянный по величине и направлению, поэтому производная от него равна нулю. Для скорости и ускорения произвольной точки M  получим:
скорость и ускорение произвольной точки

    То есть скорости и ускорения точек твердого тела при  поступательном движении равны и одинаково направлены, а траектории при наложении совпадают. 

    Для определения кинематических характеристик точек тела достаточно знать закон движения одной из них.