Поступательное движение

Поступательное движение

Поступательным называют движение, при котором любая прямая, связанная с телом, перемещается параллельно самой себе.

На рисунках 2.1,а и 2.1,б приведены примеры поступательного движения: движение прямоугольника в плоскости чертежа, движение каждой кабины колеса обозрения.

движение прямоугольника в плоскости чертежа
a
движение каждой кабины колеса обозрения
б

Рисунок 2.1

движение твердого тела в векторном виде
Рисунок 2.2

Исходя из определения поступательного движения, движение твердого тела может быть задано в векторном виде формулой (рисунок 2.2):

rM = rA + AM.

В этой формуле AM - вектор постоянный по величине и направлению, поэтому производная от него равна нулю. Для скорости и ускорения произвольной точки M получим:

скорость и ускорение произвольной точки

То есть скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном движении равны и одинаково направлены, а траектории при наложении совпадают.

Для определения кинематических характеристик точек тела достаточно знать закон движения одной из них.