Векторный способ задания движения

1 Кинематика точки

1.1 Способы задания закона движения точки

     Чтобы иметь возможность определить параметры движения точки необходимо задать закон ее движения. В зависимости от известных величин и поставленной задачи могут быть использованы следующие способы задания движения точки.

1.1.1 Векторный способ задания движения точки

     В этом случае положение точки на плоскости или в пространстве определяется вектором-функцией 
r=r(t)            (1.1)

Вектор-функция задания движения точки
Рисунок 1.1

     Этот вектор откладывается от неподвижной точки, выбранной за начало отсчета, его конец определяет положение движущейся точки.
Годограф r, т.е. положение концов этого вектора в пространстве, определяет траекторию движущейся точки. Ее скорость в этом случае определяется как производная от радиуса-вектора и направлена по касательной к годографу r (по касательной к траектории движения точки, рисунок 1.1):

V=dr/dt           (1.2)

а


б
Рисунок 1.2
     Ускорение точки (изменение ее скорости) определяется как производная от скорости:
Ускорение точки (изменение ее скорости)

      Вектор ускорения направлен по касательной к годографу вектора скорости  (рисунок 1.2, б).