Сила инерции и момент сил инерции

Определение сил и моментов сил инерции

Силы инерции и моменты сил инерции возникают при изменении скорости движения звеньев. Силы инерции препятствуют движению при ускорении и способствуют ему при замедлении.

Формулы для определения:

Силы инерции звена

Fui=-mi∙asi;

Момента сил инерции

Mui=-Isiεi

где
mi – масса звена;
Isi – центральный момент инерции;
asi – ускорение центра масс звена.

Знак «-» показывает, что вектор Fui направлен против вектора ускорения asi (определяют из плана ускорений), а Mui – против углового ускорения i - го звена.

Силовой расчет по методу Бруевича >
Курсовой проект по ТММ >