Теорема об ускорении точек

3.3. Определение ускорений точек в ППД

3.3.1. Теорема об ускорении точек в плоскопараллельном движении

Из выражения VM=VA+VMA  (или VM=V ω  AM ) путем дифференцирования получаем
aврMA= ε  AM - вращательное ускорение точки М при вращении вокруг точки А. 
aцMA= ω2  AM - центростремительное ускорение точки М при вращении вокруг точки А.
Центростремительное ускорение  a-цMA направлено от точки М к полюсу А.
Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2) на выбранные оси координат:

               

Центростремительное ускорение

Рис. 1.11