Теорема об ускорении точек в ППД

Теорема об ускорении точек в плоском движении

При плоском движении ускорения точек определяются согласно следующей теореме:

Из выражения VM=VA+VMA (или VM=VA + ω  AM ) путем дифференцирования получаем

aврMA= ε  AM - вращательное ускорение точки М при вращении вокруг точки А.

aцMA= ω2  AM - центростремительное ускорение точки М при вращении вокруг точки А.

Центростремительное ускорение a-цMA направлено от точки М к полюсу А.

Численную величину полного ускорения можно определить, спроецировав векторное равенство (2) на выбранные оси координат:

Центростремительное ускорение
Рис. 1.11

>> Мгновенный центр ускорений