Работа силы

Мерой действия силы при превращении механического движения в другую форму движения является работа силы.

Работа постоянной по модулю и направлению силы F на прямолинейном перемещении s ее точки приложения равна

Если угол  α  острый, то работа силы положительна, если тупой – отрицательна. 
Если направления силы и перемещения совпадают (α=0), то A = Fs
Если направление силы перпендикулярно направлению перемещения (α=90), то А = 0
Если направление силы противоположно направлению перемещения (α=180), то A = -Fs.
Элементарная работа силы F на перемещении точки из одного положения в другое по криволинейной траектории
δA = Fδs cos (F,v) ,
где δs – пройденный точкой элементарный путь;

        ∠F, v – угол, составленный направлением силы F и скоростью v.

В случае переменной силы определяется элементарная работа на малом перемещении, и после суммирования элементарных работ получается работа силы на конечном перемещении:

Для тела, вращающегося под действием силы вокруг оси, можно после разложения силы по естественным осям получить
δA = Fτ δs ⊕ Fn δs Fbδs = F δs.
Приняв δs = r δφ, получим δA = Fτ ⋅ r δφ = M δφ  или

Если действующие силы и момент постоянны, то вышеприведённые формулы принимают вид
 A =F s, A = M φ.
При качении тел по поверхностям возникает момент сопротивления качению, который определяется по формуле
 Mсопр= N fk ,

где N  - нормальная реакция поверхности;
          fk  (или δ) - коэффициент трения качения.

Работа момента сопротивления качению всегда отрицательна:
 A = -Mсопр φ.