Окружная скорость точек вращающегося тела

Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела

Так как траектории точек вращающегося тела – окружности, при определении скорости и ускорения удобно воспользоваться естественным способом задания движения (рисунок 1.5).

Дуговая координата, определяющая положение точки на траектории, связана с углом поворота равенством:

s = φR

Отсюда:

траектории точек вращающегося тела – окружности
Рис. 1.5

Скорость ν = νττ еще называют линейной или окружной скоростью. Она направлена по касательной к траектории движения точки.

Ускорение (рисунок 1.6) определяется как сумма касательного и нормального ускорений:

модуль ускорения

модуль ускорения
Ускорение как сумма касательного и нормального ускорений
Рис. 1.6

Угол α, образованный вектором ускорения точки с радиусом окружности OM, для всех точек тела в любой момент времени одинаков,

Касательное и нормальное ускорения при вращательном движении твердого тела также называют соответственно вращательным и центростремительным:

>> Векторные выражения скорости и ускорения точек вращающегося тела