Момент силы относительно оси

1.6 Момент силы относительно оси

    Момент силы относительно оси, например  Oz (рисунок 1.18), равен алгебраическому моменту проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную этой оси (F' ) относительно точки пересечения оси с плоскостью, т.е.

 Mz(F) = Mo(F') = F' h'. (1.9)

    Момент считается положительным, если мы смотрим навстречу оси и видим проекцию силы, стремящуюся повернуть плоскость чертежа в направлении против хода часовой стрелки.
    Момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия силы пересекает ось, т.е. h=0  (например Mz(P)), или сила параллельна оси, т.е. ее проекция на плоскость равна нулю, например, Mz(Q)  . Момент силы относительно оси – скалярная величина. 
Момент силы относительно оси
Рисунок 1.18

    Моменты силы относительно координатных осей можно получить, расписав векторное произведение

    Величины, стоящие в скобках, представляют собой моменты силы  F относительно соответствующих осей.