Кинематический анализ

3 Кинематический анализ механизмов с низшими парами

3.1 Задачи кинематики

Кинематический анализ – это исследование движения звеньев механизма без учета сил, вызывающих данное движение. При кинематическом анализе решаются следующие задачи:

  • определение положений звеньев, которые они занимают при работе механизма, а также построение траекторий движения отдельных точек механизма; 
  • определение скоростей характерных точек механизма и определение угловых скоростей его звеньев;
  • определение ускорений отдельных точек механизма и угловых ускорений его звеньев.

При решении задач кинематического анализа используются все существующие методы – графический, графоаналитический (метод планов скоростей и ускорений) и аналитический.

При кинематическом анализе в качестве начального звена принимается входное звено (звено, закон движения которого задан), т.е. входное звено со стойкой составляют начальный механизм – с него начинается решение задачи. 

Далее решение ведется по группам Ассура в порядке их присоединения к механизму.