Передаточный механизм

2.2.3 Передаточный механизм

     Передаточные механизмы передают движение от одного тела к другому. Параметры движения тел определяются с учетом параметров точек соприкосновения (зацепления) этих тел. На рисунке 2.6 (а, б, в, г) приведены различные схемы передачи движения от одного тела к другому.

    На рисунках 2.6,а и 2.6,б зависимости угловых скоростей колес определяются из соотношения  Vc=ω1⋅ r1=ω2⋅ r2, т.е.
 
 ω1/ω2=r2/r1  (2.12)
    На рисунке 2.6,а (внешнее зацепление) колёса вращаются в противоположные стороны, на рисунке 2.6,б (внутреннее зацепление) колеса вращаются в одну сторону. 
    На рисунке 2.6,в показана цепная (ременная) передача. Скорости точек  A  и B   цепи должны быть равны соответственно скоростям точек A  и B , принадлежащих шкивам:

VA=ω1⋅ r1=VB=ω2r2,         ω1/ω2=r2/r1 

              
а                                              б

   
          

в                                          г
Рисунок 2.6

    На рисунке 2.6,г поступательное движение стержня обеспечивает вращение колеса:
                                           VA=VC=ωr,     ω=VA/r


Рисунок 2.7

На рисунке 2.7 изображена фрикционная передача: колесо 1, прижимаясь к торцу колеса 2 в точке C, обеспечивает его вращение вокруг вертикальной оси.

                                      VC=ω1r1=ω2d,  ω1/ω2=d/r1