Передаточный механизм

Передаточный механизм

Передаточный механизм передает движение от одного тела к другому. Параметры движения тел определяются с учетом параметров точек соприкосновения (зацепления) этих тел.

На рисунке 2.6 (а, б, в, г) приведены различные схемы передачи движения от одного тела к другому.

На рисунках 2.6,а и 2.6,б зависимости угловых скоростей колес определяются из соотношения

VC = ω1∙ r1 = ω2∙ r2,

т.е.

ω12 = r2 /r1    (2.12)

На рисунке 2.6,а (внешнее зацепление) колёса вращаются в противоположные стороны, на рисунке 2.6,б (внутреннее зацепление) колеса вращаются в одну сторону.

На рисунке 2.6,в показана цепная (ременная) передача. Скорости точек A и B цепи должны быть равны соответственно скоростям точек AB, принадлежащих шкивам:

VA = ω1∙ r1 = VB = ω2∙ r2,
ω1 /ω2 = r2 /r1
Передаточный механизм с внешним зацеплением
а

Передаточный механизм с внутренним зацеплением
б

Механизм с ременной передачей
в

Передаточный механизм червячного типа
г
Рисунок 2.6

На рисунке 2.6,г поступательное движение стержня обеспечивает вращение колеса:

VA = VC = ω∙ r,
ω = VA /r
Фрикционная передача
Рисунок 2.7

На рисунке 2.7 изображена фрикционная передача: колесо 1, прижимаясь к торцу колеса 2 в точке C, обеспечивает его вращение вокруг вертикальной оси.

VC = ω1∙ r1 = 2∙ d,
ω1 /ω2 = d/r1

>> Плоскопараллельное движение твердого тела