Равновесием пространственной системы сил является случай отсутствия любых перемещений системы под действием этих сил, относительно осей трехмерной системы координат.
В случае равновесия твердого тела в пространстве можно составить шесть уравнений равновесия — три уравнения равенства нулю суммы проекций всех сил на оси x, y и z,
а также суммы моментов относительно этих же осей:
из которых легко могут быть определены шесть неизвестных.
План решения таких задач общий для всех типов задач на равновесие.