Потери мощности на трение

Определение потерь мощности на трение в кинематических парах

На преодоление сил трения в кинематических парах механизма затрачивается некоторая часть мощности двигателя, приводящего механизм в движение.

преодоление сил трения

Мощность, затрачиваемая на преодоление трения во вращательной паре, подсчитывается по следующей формуле:

Мощность, затрачиваемая на преодоление трения

где
Rш – величина реакции во вращательной паре (шарнире);
f'ш – приведенный коэффициент трения скольжения во вращательной паре;
dц – диаметр цапфы (шарнира) в миллиметрах;

ωотн – относительная угловая скорость звеньев, соединенных данной вращательной парой, равная алгебраической разности абсолютных угловых скоростей звеньев.

Мощность, затрачиваемая на преодоление трения в поступательной паре, подсчитывается так:

где
f'п – приведенный коэффициент трения скольжения в поступательной паре;
Vотн – относительная скорость в поступательной паре. Определяется через вектор на плане скоростей, характеризующий поступательное движение ползуна относительно направляющей, составляющих данную пару.

Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского >
Курсовой проект по ТММ >