Приведение сил инерции точек твердого тела к центру масс

Приведение сил инерции точек твердого тела к центру масс

В разделе «Статика» на основании принципа Пуансо показывается, как любая система сил может быть приведена к выбранному центру (полюсу) и заменена на главный вектор, равный геометрической сумме всех сил, и главный момент, равный моменту всех сил относительно центра приведения.

Точно также любую систему сил инерции можно привести к выбранному центру (обычно выбирается центр масс). При этом получается главный вектор сил инерции:

и главный момент сил инерции

Рассмотрим частные случаи движения твердого тела.

При поступательном движении ускорения всех точек равны и одинаково направлены, т.е. имеется система параллельных сил инерции, результирующая которых приложена в центре масс и равна

Момент инерциальных сил относительно центра масс равен нулю.

При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси, проходящей через центр масс, главный вектор сил инерции Ф = 0 (ac = 0), а главный момент получается равным

В случае плоскопараллельного движения твердого тела система сил инерции приводится к главному вектору сил инерции, приложенному в центре масс и равному

Ф = -M × ac

и к главному моменту сил инерции, равному

Mcф = -Jc × εc.

Возможные перемещения >>