Д19 Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы

РГР Д19 Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы

Приведены тридцать вариантов заданий, состоящих из условия задачи, схемы механизма, численных данных к схеме и пяти вопросов, на которые нужно ответить, составив соответствующие уравнения и произведя расчеты.

Варианты: 1-10 | 11-20 | 21-30

Обозначения в заданиях:

  m – масса;
  R,r – радиус диска, колеса;
  – радиус инерции тела;
  δ – коэффициент трения качения;
  – коэффициент трения скольжения;
  α – угол наклона плоскости к горизонту;
  ε – угловое ускорение блока, катка;
  – линейное ускорение точки;
  F,P – силы;
  – момент;
  – ускорение свободного падения, в расчетах принимать равным 10 м/с2.

Данная задача на применение общего уравнения динамики и исследования движения механической системы. На чертеже необходимо указать все активные силы и силы инерции.

Если тело совершает вращательное или плоскопараллельное движение, то указываются моменты сил инерции. Затем системе задается возможное перемещение и составляется уравнение работ. После этого из кинетических связей определяются зависимости между перемещениями и ускорениями.

Перемещения всех точек выражаются через перемещение какой-либо одной точки. Все ускорения выражаются через искомое ускорение.

Пример решения РГР Д19

Вопросы для самоконтроля

  1. Как вычисляется работа силы тяжести?
  2. Как вычисляется величина момента сопротивления при наличии трения качения?
  3. Как вычисляется работа момента сопротивления при качении?
  4. В чем заключается сущность принципа Даламбера для материальной точки и системы?
  5. Каковы модуль и направление главного вектора сил инерции механической системы?
  6. К чему приводятся силы инерции точек твердого тела при различных случаях его движения?
  7. Что называют возможными перемещениями системы?
  8. Какие связи механической системы называют идеальными?
  9. Как формулируется принцип возможных перемещений?
  10. Какой вид имеет общее уравнение динамики?